龙门伺服调试之背景介绍

龙门驱动（GANTRY）是一种常见的机械结构，龙门轴结构中的轴，它们都有各自的位置环，以同步的形式进行控制，跟随轴的位置给定值由引导轴提供。由于龙门轴之间属于硬联接，这些轴的驱动机构移动时必须绝对同步，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。
本系列视频深入浅出地讲解了龙门伺服结构以及相关的调试方法和注意事项。围绕着龙门的基本原理和基础，提供实际调试中的问题解决方法，内容紧凑连贯，是工程师了解和掌握龙门伺服调试和设计的优秀学习材料。

您将收获：
1.对龙门伺服的背景具有整体性，全面性的认识。
2.讲解龙门回参问题的产生原因和相关方法。
3.熟悉龙门伺服的相关驱动优化方法。
4.清楚故障保护具体处理思路和方法。

1.对于工业领域的广大希望增强伺服调试知识的设计和调试工程师。
2.面对现场多种龙门结构和设备的广泛维护工程师和相关人员，提升处理问题能力。
3.初次进入工控领域，并且希望在运动控制知识方面得到提升的工程师和学习者。