为什么有时候 MC_RESET 复位不了故障

"本系列视频内容丰富而又贴合实际调试需求：
结合应用讲解常用功能，既便于理解功能，又能够将视频中的方法用到具体项目中，解决实际调试中的相关问题。例如，讲解了工艺对象使用外部编码器信号的多种方式，通过被动回零修正机械往复运动产生的误差，批量控制轴的实现方法，通过夹紧功能拧瓶盖等多个使用技巧。
既有如何使用，又有深入解析和诊断，帮助加深对工艺对象的理解，提高解决问题的能力。"

"您将收获：
1.学会使用外部编码器做轴反馈信号的多种方法
2.掌握如何批量控制轴
3.了解位置监视功能和轴运动的停止的关系
4.掌握固定挡块夹紧功能，来实现力矩控制
5.掌握修正往复运动造成的偏差的方法
6.深入了解MC_RESET指令，知道为什么有时候故障无法复位的原因
7.了解工艺DB中的重要变量含义
8.掌握多种诊断故障的方法"

"需要提高解决运动控制故障能力的现场调试和维护人员
希望掌握使用外部编码器做反馈、修正往复运动偏差、固定力矩夹紧等多种实用功能和调试技巧的工程师
希望进一步提升运动控制相关知识及产品使用的自动化工程师"