S7-1500T在铰接臂机械手应用中大显身手

西门子提供的Kinematics Control库可以使用户能够使用工艺对象 Kinematics 控制运动系统以运行预定义的路径运动。本视频以铰接臂机械手组态开始，讲解相关的核心功能块控制，而不是仅在用户程序中执行和处理多个单一运动命令。路径信息由命令列表提供，支持的运动命令类型包括线性和圆形，以及路径转换。此外，还支持同步点对点运动和传送带跟踪的运动命令。仅通过HMI操作即可在执行期间停止、中断和继续路径运动。并且提供了有关路径执行状态的详细信息以及错误诊断信息。

1.对铰接臂机械手组态有一个整体性，全面性的认识。
2.了解西门子提供的Kinematics Control基本操作和使用。
3.熟悉S7-1500T的运动机构的简介和特点以及机械手标定,耦合参数设置和工作空间的概念。

1.对于运动控制领域的，广大希望增强运动知识的设计和调试工程师。
2.使用S7-1500T产品，并且应用运动控制功能的工程人员。