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1 应用概述

1.1 通用描述

本文档介绍基于 S7-200 SMART 开发的速度跟随库，该库可以使脉冲输出的从轴跟 随编码器主轴的速度作同步速度运动，应用于对精度和速度要求不高的需要类似于 追剪功能的同速运动场合，比如食品加工中跟随切割，立式包装中跟随热封切等应 用，模块化的结构更易于重复调用，提高程序开发的效率。

1.2 硬件及软件需求

本应用软硬件的需求
为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。

硬件

S7-200 SMART CPU 控制器:

• SIMATIC S7-200 SMART 产品家族 V2.7

软件

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

2 S7-200 SMART 速度跟随库

2.1 速度跟随库

图 1 速度跟随库

库引脚

2.2 速度跟随库使用说明

库中包含 Follow_Velocity_Axis0，Follow_Velocity_Axis1，Follow_Velocity_Axis2 三个库文件以及 Follow_Velocity_Demo 一个示例程序。 本速度跟随库只能正向单方向使用，不能反方向使用或者双向使用。 如果主动轴编码器是增量型的，使用本速度跟随库时，需要另外编写 HSC 清零程序。 使用向导组态高速计数器时，如果计数速率选择 4X，则速度相应也会变成 4 倍关系。 如需多次调用本库的话，建议依次调用 Follow_Velocity_Axis0.smartlib， Follow_Velocity_Axis1.smartlib，Follow_Velocity_Axis2.smartlib 三个库文件，并分 别分配不同的库存储区。

库存储区默认占用 156 字节，速度表元素最大个数默认 10 个，但预留了 20 个位置， 如果需要更多的话则需要自行更改相关库程序。

库的内部参数只适合于库开发测试时的工艺环境和设备要求，可能不适合其他场合， 输入密码 SMART 后可以对库的内部参数赋新值，以适应现场不同工艺不同设备的 要求，部分参数值需要在现场多次测试后才能确定。内部参数见下表：

3 S7-200 SMART 速度跟随库 DEMO 程序

3.1 步骤一

通过向导组态高速计数器（主动轴）和轴 0（随动轴）。

图 2 组态高速计数器（主动轴）

图 3 组态轴 0（随动轴）

3.2 步骤二

设置编码器参数和轴参数。

图 4 编码器参数

图 5 轴参数

3.3 步骤三

把库文件复制到库文件夹并刷新库。

图 6 库文件夹

3.4 步骤四

建立一个中断程序，在中断程序中调用库，并给库分配合适的库存储器，之后给库 的引脚填写相应参数变量。

图 7 中断程序中调用库

3.5 步骤五

建立一个子程序，在子程序中设置时间中断参数，并将之前的中断程序和定时中断 事件关联后启用中断。

图 8 关联中断程序

3.6 步骤六

使用 CTRL 指令启动和初始化跟随轴，并使用 DIS 指令使能轴，接着使用 RSEEK 指令寻完原点之后使用 MAN 指令让轴按照计算出的随动速度运行。退出跟随后用 GOTO 指令返回原点，等待下一个同步周期开始。指令用法参考 DEMO 程序及 S7-200 V2.7 系统手册。

图 9 编写随动轴运动程序

3.7 步骤七

编写主程序。

图 10 编写主程序

3.8 步骤八

调试程序，并根据现场工艺和设备要求，输入密码 SMART 后对库的内部参数赋新 值。

4 更新日志

法律信息  

应用实例的使用  

应用实例说明了通过文本、图形和/或软件模块形式的几个组件的交互来实现自动化任务的解决 方案。本应用程序示例是由西门子公司和/或西门子公司(以下简称“西门子”)的子公司提供的免费服 务。它们是非约束性的，并且不声明关于配置和设备的完整性或功能性。应用程序示例仅提供典型 任务的帮助;它们并不构成客户特定的解决方案。您有责任按照适用的法规，对产品的正确和安全操 作负责，并必须检查相应的应用示例的功能，并为您的系统定制它。  

西门子授予您非排他性、不可再授权和不可转让的权利，让经过技术培训的人员使用应用示例。 对应用程序示例的任何更改都由您负责。与第三方共享应用示例，或复制应用示例或摘录，仅允许 与您自己的产品结合使用。该应用实例无须接受收费产品的惯常测试和品质检验;它们可能有功能和 性能缺陷以及错误。您有责任使用它们，使任何可能发生的故障不会导致财产损失或人身伤害。  

免责声明

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通过使用应用示例，您承认西门子对上述责任条款之外的任何损害不承担责任。  

其他信息

西门子保留随时更改应用示例的权利，无需另行通知。如果应用实例中的建议与其他西门子出 版物(如目录)之间存在差异，则应优先考虑其他文件的内容。  

安全信息

西门子提供具有工业安全功能的产品和解决方案，支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。  为了保护工厂、系统、机器和网络免受网络威胁，有必要实施——并持续维护——一个整体的、 最先进的工业安全概念。西门子的产品和解决方案构成了这一概念的一个元素。  

客户有责任防止对其工厂、系统、机器和网络的未经授权的访问。

这些系统、机器和组件只应在必要的情况下连接到企业网络或 Internet，并且只有在适当的安 全措施(例如防火墙和/或网络分割)到位的情况下才应连接到这种连接。有关可能实施的工业保安措 施的其他资料，请浏览 https://www.siemens.com/industrialsecurity.  

西门子的产品和解决方案经过不断的发展，使其更加安全。西门子强烈建议，一旦产品更新可 用，就立即应用产品更新，并使用最新的产品版本。使用不再受支持的产品版本以及未能应用最新 更新可能会增加客户遭受网络威胁的风险。  

了解产品更新，请订阅西门子工业安全 RSS Feed:https://www.siemens.com/industrialsecurity.